机械原理：第二章

1. 机械原理：第二章

1、平面四杆机构的基本形式
  
 机架、连架杆、连杆
  
 根据连架杆的运动形式分： 1、曲柄摇杆机构；2、双曲柄机构；3、双摇杆机构。
  
 2、平面四杆机构的演化
  
 转动副转化为移动副：对心曲柄滑块机构
  
 取不同构件作机架：偏置曲柄滑块机构
  
 变换构件的形态
  
 1、运动特性
  
 整转副存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆之和。
  
 曲柄存在条件：以最短杆或其相邻杆作机架。
                                          
 急回特性：回程所用时间小于工作行程所用时间。
  
 （行程速比系数  ，极位夹角  ）
                                          
 运动连续性：表示主动件连续运动时，从动件也能连 续占据各个预期的位置。
  
 2、传力特性
  
 压力角  ：受力方向和运动方向所夹的锐角（要求小于等于50°）；
  
 转动角  ：压力角的余角。
  
 死点：有效分力等于零。（摇杆为原动件）
                                          
 避免死点的方法：（1）利用构件惯性力；（2）多套机构交错排列；（3）对双摇杆机构限制摇杆的摆角。
  
 死点的利用：（1）夹紧装置；（2）飞机起落架。
  
 实现远距离传动、多种运动轨迹、较大的机械增益。
  
 机械增益：机械获得的输出力矩大于输入力矩
  
 优点：（1）实现多种运动规律和运动轨迹；（2）低副，承载能力强，耐磨损；（3）易于制造和获得较高的精度。
  
 缺点：（1）传动效率低；（2）不适于高速场合。
  
 1、瞬心法
  
 速度瞬心：当两构件作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某 一重合点作相对转动，而该重合点则简称瞬心，用  表示。
  
 瞬心数目：  。
  
 通过运动副直接相连的两构建的瞬心：
  
 （1）以转动副连接的两构件的瞬心
                                          
 （2）以移动副相连的两构件的瞬心
                                          
 （3）以平面高副连接的两构件的瞬心
                                          
 不直接相连的两构件的瞬心：
  
 三心定理：三个作平面运动的构件共有3个 瞬心，且位于同一条直线上。
  
 2、杆组法（不要求）
  
 1、平面连杆机构设计的基本问题
  
 平面连杆机构设计方法：图解法、解析法、实验法
  
 2、刚体导引机构的设计
  
 3、函数生成机构的设计

2. 机械原理答案

你好，我在的。【摘要】
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3. 求解机械原理试题答案

见图

4. 机械原理的作业求解

见图

5. 帮忙做几道《机械原理》的选择题，急用

1.两组构件组成平面高副是，其瞬心（ C）接触点上
  A一定在 B不一定在 C不可能在
分析：接触点两轮廓线的公法线上.。所以选C不可能在
2.组成移动副的两个构件，他们的角速度（A）
  A相等 B不相等 C永远等于零
分析：两构件之间形成多个运动副，当一个曲柄作为原动件匀速回转时，另一个曲柄也以相等的角速度匀速同向回转，所以选择A相等
3.机构是由多个构件组成的，各构件之间的相对运动（A）
  A确定 B不确定 C速度为零
分析：构件是机构中的刚性系统，机构中各构件之间保持一定的相对运动，所以选择A确定
4.3个彼此做平面运动的构建共有（A）个瞬心，他们（A1）位于同一直线上
  A3 B4 C2 D5   A1一定 B1不一定 C1可能 D1不可能
分析：根据三心定理求两构件的瞬心：做平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上
5.利用速度影像原理可以求解（同一）构件各点间的（速度）关系
  A同一，加速度 B两个，速度 C同一，速度 D不同，加速度
  分析： 当已知同一构件上两点的速度（如两点B、C），可求得此构件上任一点的速度,  所以选择C同一，速度
6.在力平衡的情况下，转动副中总反力的方向应与摩擦圆（A）
  A相割 B相切 C分离
7.在常用的螺旋副中，（C）的自锁性能最好。
  A普通螺纹 B矩形螺纹 C锯齿形螺纹 D梯形螺纹
分析：自锁条件是螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角.，所以选择C。
8.当材料和润滑相同时，槽面的当量摩擦系数fv（B大于）平面的摩擦系数F
  A小于 B大于 C等于 
9.凸轮与从动件在接触处组成（A）
  A高副 B低副 C回转副 D移动副
10.在曲柄摇杆机构中，当（B摇杆）为原动件时，机构会出现死点位置。
  A曲柄 B摇杆 C连杆 D机架
11.铰链四机构具有曲柄的条件是（A）
  A最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长且曲柄位最短杆
  B最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆的长且曲柄位最短杆
  C最短杆与最长杆的长度之和只能等于其他两杆的长且曲柄位最短杆
分析：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和，所以选择A。

继续答题。。
12.平面连杆机构具有急回运动的特征是，行程速比系数（A）
  A大于1 B大于等于1 C小于1  D等于1
 分析：根据行程速比系数的定义，选择A
13.对于外凸的凸轮廓线，若理论廓线的曲率半径（C）滚子半径时，凸轮实际廓线会出现变尖现象。
  A小于 B大于 C等于
分析：,当滚子半径rr等于凸轮理论廓线的曲率半径ρ时,凸轮的实际廓线将“变尖”，所以选择C
14.等加速等减速运动规律是指（）
  A推程采用等加速，回程采用等减速
  B回程采用等加速，推程采用等减速
  C推程前半段采用等加速，推程后半段采用等减速
  D回程后半段采用等加速，推程前半段采用等减速
分析：等加速等减速运动规律是指从动件在前半程作等加速、后半程等减速的运动，故正确答案应是C) 
15.一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续啮合条件是（A）
  A模数和压力角相等 B分度圆上齿厚和槽宽相等 C齿数相等 D实际啮合线的长度大于等于基圆齿距
分析：两轮的模数和压力角必须分别相等并为标准值，故选择A
16.斜齿轮比直齿轮传动平稳，其原因之一是（D）
  A齿数多 B齿轮所受的法向力与轴线不平行 C齿宽大 D齿轮是逐渐进入和脱离啮合的
分析：斜齿圆柱齿轮啮合时，齿轮的齿阔是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的，斜齿轮齿阔接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齿圆柱齿轮传动工作较平稳。故选择D
17.加工标准齿轮不产生根切的最小齿数是（C）
  A20 B15 C17 D不受限制
分析：标准齿轮不发生根切的最小齿数是17，所以选择C
18.安装飞轮后，机械系统的周期性速度波动将（A）
  A减小 B消除 C增大
分析：安装飞轮不仅可以减小机械运转过程中的速度波动幅度，而且可以选择功率较小的原动机。所以选择A
19.单销外槽轮机构中，槽轮上径向槽的数目（D）
  A小于3 B大于3 C等于3 D大于等于3 
分析：由于运动特性系数大于0，所以槽轮槽数最小值可以推出最少槽数为3，所以选择D

以上题目经过l两天的努力，终于完成了。
希望对你有所帮助，祝你学习进步!

6. 机械原理试题,朋友考试,,几个填空题...希望各位能帮帮忙.!!! 填空题 1.<<机械原理>>是一门以 ____________

1.机器和机构
2.原动件数目等于自由度数目
3.最短杆与最长杆之和小于其余两个之和
4.死点
5.力锁合；几何封闭
6.基圆齿距相等；重合度大于1；一个齿轮上节圆的齿槽宽等于另一个齿轮节园上的齿距
7.变位齿轮
8.法面；大端；端平面
9.传力；传导；调整
10.楔紧角小于两倍的摩擦角
11.3个；同一直线上

好累@@，赶快打赏吧^ ^

7. 机械原理的一道选择题

B 在机构中,若某一瞬时,一可东构件上的某点的速度为零 则该点为可动构件与机架的瞬心 

补充：
根据瞬心的概念：速度瞬心（简称瞬心）是互作平面相对运动两构件上瞬时相对速度为零、或者说绝对速度相等的重合点，故瞬心可定义为两构件上的瞬时等速重合点。若该点的绝对速度为零，为绝对瞬心，否则为相对瞬心。

其他说法错误的原因：
A: 速度“大小”相等，并不等于速度相同，速度是矢量，不是标量；
C：速度相同，则只能是二者的相对瞬心，不能说绝对瞬心；
D：高副的接触点或线只是他们的相对瞬心，绝对瞬心并不一定是那个点。

8. 机械基础：机械原理与零件分册课后练习题

这道题跟之前那一道一样，都要用到作图法，需要准确作图，然后从中测量出所需数据。
本题关键在于作出极位夹角为36°的A点系列位置（图中所示的由C1、C2还有第三点组成的圆）这个圆的做法是先做C1点垂线，在从C2点引出54°射线与刚才作出的垂线交于第三点，以这三点作圆，圆上的任意一点A都满足机构要求的极位夹角为36°的要求