车联网就是自动驾驶吗

1. 车联网就是自动驾驶吗

【太平洋汽车网】车联网就是自动驾驶。车联网通过网络把汽车连接起来，实现对所有车辆的有效监管并提供综合服务即ITS。车联网还可以辅助自动驾驶，帮助汽车了解其它汽车的信息。


根据个人认知车联网是物联网的一个局部应用，以车为终端，通过无线或有线进行链路连接的各种设备组成的子网。它可以对车的信息进行收集与共享，再通过信息的处理，实现车与路、车与人、人与人、人与第三方服务商的沟通，让汽车生活更加智能。
一、车联网是跨行业跨领域的集成系统，需要各个领域的公司通力合作、共同开发在未来的车联网系统里，各个大数据平台将实现互通互联，最终形成一个巨型数据仓库。
而每一辆车都是这个数据仓库的一个节点。车辆行驶过程中产生的各种数据，源源不断的汇集到数据仓库，由云计算系统对数据进行“精挑细选”的过滤，再由数据分析系统根据不同行业对车辆信息数据的不同需求，将分类后的数据进行实时共享。
以便为汽车及驾驶员提供实时、准确、有效、贴心的个性化服务。包括但不限于：人与车智能交互、车与车智能交互、车与周围设施智能交互、车辆周围环境监测（空气质量、污染指数、天气情况）、车辆路径智能规划、交通情况实时预警、车辆自动安全驾驶、驾驶员身体状况、驾驶水平监测、驾驶员实时违章预警、车辆突发危险处理等等。
二、通过“车联网”系统，汽车将具备高度的智能化，成为未来智能化社会的一块组成部分至于未来无人汽车对于公路货运的影响，本人觉得未来无人驾驶技术不会首先实际应用在货车上，应该先在私家车或出租车等小车上应用无人驾驶技术，等待技术和市场逐步成熟后，再应用到其它类型的车上。
货车一般体量巨大，若首先应用无人驾驶技术，高速行驶的威势，恐怕会对其它有人驾驶车造成恐慌，待到公路上的车大部分都实现无人化驾驶后，所有的车通过车联网互连，相遇时自行交换彼此的线路，速度，角度等行驶信息，再通过联网计算，细微调控，就可以飞速在公路上奔驰，安全而高效。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

2. 车联网与自动驾驶的关系是什么

【太平洋汽车网】自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。


5G5G即第五代移动通信技术，它具有三大特性：超高带宽、超低时延以及超大规模连。
5G和车联网车联网，英文叫做IOV（InternetofVehicles），它属于物联网（IOT，InternetofThings）的一种。
经常看到的车联网概念：V2V车与车，VechiletoVechileV2P车与人，VechiletoPedestrianV2R车与路，VechiletoRoadV2I车与基础设施，VechiletoInfrastructureV2N车与网络，VechiletoNetworkV2C车与云，VechiletoCloud其中V2V对时延要求最高，具体时延要求是端到端时延不能超过100ms。单一的V2不是车联网，真正的车联网就是V2X。
VehicletoEverything也就是V2X（X代表Everything，任何事物），V2X通信是目前通信领域一个热门议题，在2015年在3GPPRAN#67次会议上正式立项。
车联网这个物联网中最典型的场景，车联网之所以是典型场景，是因为它本身对通信网络有着极高的要求。大带宽、极低的时延、海量的连接数量、严密的覆盖，这些都是实现车联网必不可少的条件。
目前的技术，包括LTE-V2X、NB-IoT、LoRa等，都无法做到完美满足。LTE时延不如5G，时延在车联网里就意味着生死，现在高速公路的时速是120Km/h，也就是33米每秒。刹车哪怕晚了1秒，也会有40米以上的制动距离。
所以，如果要支持远程驾驶或自动驾驶，这个网络时延，必须是个位数的毫秒级（ms），5G的时延低，可以达到1ms，足以满足需求。
除了时延之外，5G还拥有超高带宽和超大规模连接。
所以，众多应用场景中，车联网被认为是5G引爆点最有可能出现的地方。车联网场景，也被称为“5G第一场景”。
C-V2X车用无线通信技术C-V2X，C即Cellular（指蜂窝数据），基于3G/4G/5G等蜂窝网络通信技术演讲形成的车用无线通信技术，基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和NR（5G）-V2X，从技术角度讲，LTE-V2X支持向NR-V2X平滑演进。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

3. 自动驾驶需要车联网，车联网是一个怎样的概念？

4. 自动驾驶属于车联网吗

【太平洋汽车网】自动驾驶属于车联网，自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。


车联网到底是啥？
虽然网上对车联网众说纷纭，但理解中的车联网就是，是汽车与其他网络中的实体通信，包括V2V、V2P、V2I/V2N。
车联网业务可以分为三类：安全类、信息类和交通效率类。
简单的说：安全类应用是防止汽车发生交通事故，信息类是为汽车提供道路施工一类的信息服务，交通效率类是电子红绿灯、绿波带一类提升交通效率的应用。
安全类业务可以降低交通事故，是政府最看重的。上个月美国发布轻型汽车强制安装DSRC的NPRM，启动立法程序。
自动驾驶和V2X现在常常把V2X和自动驾驶放在一起，到底为毛？
自动驾驶的基本过程是搜集汽车周边信息，然后做出决策（转向、变道、加速、减速）。与现有的摄像头视频识别、毫米波雷达、激光雷达类似，V2X是一种获得其他车辆、行人行驶状态（车速、刹车、变道）的手段。
打个比方：雷达和摄像头是自动驾驶汽车的眼睛，V2X就是耳朵。
谷歌的自动驾驶汽车主要是依靠雷达、传感器和摄像头视频识别来获得周边汽车的状态。而这些只能让车看到视线内汽车和行人的情况，对于自动驾驶来说，这些是远远不够的。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

5. 智能网联汽车与自动驾驶汽车的区别是什么

【太平洋汽车网】智能网联汽车包含了上网、听音乐、地图导航车管家、手机远程控制等功能甚至还可以打游戏这些功能让汽车能更多的参与生活。自动驾驶是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。也就是说，自动驾驶要依靠于车厂的力量，来集成其他上游供应商解决方案才得以实现。“自动驾驶”的核心是汽车。


对于智能汽车领域来说，刚刚过去的2018绝对是意义非凡的一年。这一年，首批自动驾驶卡车载货上路，首批无人出租车实现商业化，全国多地开放自动驾驶道路测试，国家多部门发布政策支持相关领域发展。在大量的新闻报道中，有三个词的出现频率非常高，分别是“自动驾驶”，“无人驾驶”和“智能网联”。很多人对这三个概念都非常混乱，那么三者间有什么关系，又有什么区别？
一、智能网联智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
形象来说，智能网联汽车利用移动网络实现人车交互，就像一个装轮子会跑的电脑一样，至于能实现什么功能，还取决于系统里安装的软件，安装浏览器可以上网，安装播放器可以看视频，安装地图可以查导航，同样，安装智能驾驶软件可以实现自动驾驶。
目前很多车辆内置了类似自动泊车、定速巡航等功能，已经投入市场且相对成熟，听起来颇有自动驾驶的意思在里面，但上述操作有着限制性的使用条件且需要驾驶员时刻盯紧驾驶状况。距离真正的“自动”与“无人”还有着很大的距离。
二、自动驾驶与无人驾驶自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
实际上，自动驾驶和无人驾驶，两者差不多是“土豆”与“马铃薯”，“松花蛋”与“皮蛋”的关系，但非要鸡蛋里挑骨头的从中指出两者的区别也并非不行，无人驾驶重点在于“无人”，车辆可能没有踏板方向盘司机椅，完全由计算机控制，类似这类无人车辆会在公共交通运输、物流等领域率先应用，而自动驾驶，会保留有手动驾驶的条件。司机可以自由切换自动与手动两种模式。至于到底要不要设置驾驶位，完全取决于车辆的用途与买家意愿，两者间可以看做是同一产品的AB两种配置。
并不是所有的智能网联汽车都可以实现自动驾驶，但自动驾驶汽车必须要借助智能网联技术，三者间存在着一种包含关系，相比于智能网联，自动驾驶需要考虑的情景、涉及的领域要多得多，甚至涉及到伦理、法律等跨专业学科。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

6. 自动驾驶汽车需要联网吗

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车需要联网。5G技术为自动驾驶赋能，主要在车联网和云计算两个层面。车联网的意义在于，替代“以特斯拉和Mobileye等以视觉感知系统”、“以waymo和奥迪A8等以摄像头和激光雷达为视觉感知系统”为代表进而实现L2+级别自动驾驶的方案。


汽车厂商开始研究引导式的自动驾驶。这种理念是基于路上铺设的磁条或电缆发出信号来引导车辆行进，听起来和现在工厂车间中的AGV小车或者地铁等轨道式交通有异曲同工之妙。其中的代表作有通用的Firebird和法国雪铁龙DS。
真正让自动驾驶有了长足发展的还是计算机和人工智能的出现。上世纪80年代，美国开始研制军用机器人，自主地面车辆（ALV）计划便是其中之一，ALV车辆上装配了中大型计算机、摄像机、激光雷达，能够在不依靠人工干预的前提下行进，但受困于当时的技术水平，信息处理、视觉感知都无法达到实际需求，ALV样车只能以4.8千米/小时的速度行驶了0.96千米，后续计划也随之搁置。
随着技术进一步发展，汽车厂商在不断研制自动驾驶技术的同时逐渐将部分技术先行应用在量产车上以增强车辆的安全性，比如1992年大众Futura概念车首创的半自动泊车技术、1998年丰田PROGRES首次搭载的ACC自适应巡航系统等等。与此同时，新兴互联网企业从另一维度出发，纷纷跨过ADAS阶段意欲打造更高级别的自动驾驶车辆。谷歌于2009年成立的GoogleX实验室便是为了研发L4/L5级别的自动驾驶车辆。百度则从自身优势的地图定位、算法、云计算入手，以Apollo开放联盟为基础，与硬件供应商和车企共同开发自动驾驶车辆。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

7. 自动驾驶车辆都是联网的吗

【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶需要联网，在不到10年的时间里，特斯拉已经成为全球纯电动汽车的领导者，取代了以往任何一家主要汽车供应商。他们能够做到这一点的一种方法是利用客户的车辆作为测试平台。


首先是电池分析。特斯拉通过4Gdtu设备收集的数据对每一辆电动汽车的电池的设计和安装了如指掌。这些生产数据包括从生产的确切日期和时间到生产后测试的执行情况。这些数据可以用来比较不同的电池设计，甚至不同的生产测试极限的影响。这些信息允许他们使用来自已部署产品的真实数据系统地改进产品的质量。
第二个是软件验证。特斯拉汽车控制单元从第一天起就被设计用于同时并行测试。这使得特斯拉可以同时使用测试版软件和生产软件来操作这款车。由于这两个实例在相同的数据上并行运行，因此每个控制系统的输出可以与一个实例进行比较，而另一个实例只能报告不同之处。这是边缘计算或雾计算的一个很好的例子。
不需要一个大规模的基于云的人工智能来比较每辆车在本地执行分析的所有数据。利用这个平台，特斯拉可以应用于下一代软件的测试水平，比传统的内部测试团队在传统汽车开发周期中所能实现的测试水平高出一个数量级。
第三个优点是特性改进。因为特斯拉可以利用他们全部部署的车队，他们可以在车队中引入新功能，并在实际驾驶条件下测试这些功能。这使得他们的自动驾驶功能在短短几年内就超出了所有人的预期。在测试自动驾驶仪的特性时，他们甚至可以比较自动驾驶仪和当前驱动程序的性能。
然后，他们可以尝试确定人为驾驶员做出任何给定驾驶决定的原因，并确定该决定是否应该由自动驾驶员做出。最后，他们可以利用这些信息来改进甚至教授他们的自动驾驶人工智能。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

8. 智能网联汽车与自动驾驶汽车的区别是什么

智能网联汽车包含了上网、听音乐、地图导航车管家、手机远程控制等功能甚至还可以打游戏这些功能让汽车能更多的参与生活。自动驾驶是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。也就是说，自动驾驶要依靠于车厂的力量，来集成其他上游供应商解决方案才得以实现。“自动驾驶”的核心是汽车。
 
 
 
   
 
 
 
 对于智能汽车领域来说，刚刚过去的2018绝对是意义非凡的一年。这一年，首批自动驾驶卡车载货上路，首批无人出租车实现商业化，全国多地开放自动驾驶道路测试，国家多部门发布政策支持相关领域发展。在大量的新闻报道中，有三个词的出现频率非常高，分别是“自动驾驶”，“无人驾驶”和“智能网联”。很多人对这三个概念都非常混乱，那么三者间有什么关系，又有什么区别？
 
 一、智能网联智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
 
 形象来说，智能网联汽车利用移动网络实现人车交互，就像一个装轮子会跑的电脑一样，至于能实现什么功能，还取决于系统里安装的软件，安装浏览器可以上网，安装播放器可以看视频，安装地图可以查导航，同样，安装智能驾驶软件可以实现自动驾驶。
 
 目前很多车辆内置了类似自动泊车、定速巡航等功能，已经投入市场且相对成熟，听起来颇有自动驾驶的意思在里面，但上述操作有着限制性的使用条件且需要驾驶员时刻盯紧驾驶状况。距离真正的“自动”与“无人”还有着很大的距离。
 
 二、自动驾驶与无人驾驶自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
 
 实际上，自动驾驶和无人驾驶，两者差不多是“土豆”与“马铃薯”，“松花蛋”与“皮蛋”的关系，但非要鸡蛋里挑骨头的从中指出两者的区别也并非不行，无人驾驶重点在于“无人”，车辆可能没有踏板方向盘司机椅，完全由计算机控制，类似这类无人车辆会在公共交通运输、物流等领域率先应用，而自动驾驶，会保留有手动驾驶的条件。司机可以自由切换自动与手动两种模式。至于到底要不要设置驾驶位，完全取决于车辆的用途与买家意愿，两者间可以看做是同一产品的AB两种配置。
 
 并不是所有的智能网联汽车都可以实现自动驾驶，但自动驾驶汽车必须要借助智能网联技术，三者间存在着一种包含关系，相比于智能网联，自动驾驶需要考虑的情景、涉及的领域要多得多，甚至涉及到伦理、法律等跨专业学科。
 
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