外科手术机器人的前景展望

1. 外科手术机器人的前景展望

在现在的手术室，一般会有两到三名外科医生，一名麻醉师和几名护士，即使是最简单的手术也需要这么多人。大多数外科手术需要将近十来个人在手术室。手术机器人全部都是自动化的，这会最大限度地减少操作人员。展望一下未来，外科手术可能只需要一名外科医生、一名麻醉师以及一到两名护士。在这个宽敞的手术室中，医生坐在手术室内或手术室外的计算机控制台前，使用手术机器人来完成以前需要很多人才能完成的手术。使用计算机控制台从稍远的地方进行手术开创了远程手术的概念，就是让医生从离病人很远的地方来进行精密的手术。如果医生不用站在病人的身旁进行手术，而是在离病人几十厘米远的计算机台旁远程控制机器人手臂，那么下一步将是从离得更远的位置来进行手术。如果可以使用计算机控制台来实时移动机器人手臂，则在加利福尼亚的医生就可以对身在纽约的病人进行手术。远程手术的主要障碍就是医生手的移动和机器人手臂做出的反应之间的时间延迟。当前，医生必须与病人同在一室，以便机器人系统可以根据医生手的移动快速做出反应。手术室中人员的减少以及医生可以远距离对病人进行手术减少了医疗保健的费用。除了成本效益高之外，机器人手术还有比传统手术更优越之处，包括更加精确以及减少病人创伤。例如，心脏搭桥手术现在需要在病人的胸口“切开”一个30.48厘米长的切口。而如果使用达芬奇或ZEUS系统，可能是在胸口处做三个切口来进行心脏手术，每个切口直径仅有1厘米。因为外科医生做手术时切口非常小，而不是沿着胸口向下的很长的一个刀口，病人受的痛苦也会少一些、流血也会减少，恢复的就快一些。机器人还使医生在长达几个小时的手术过程中节省了体力。外科医生在如此长的手术过程中会很疲惫，结果可能手会颤动。即使最稳定的人手也比不上手术机器人的手臂。达芬奇系统经过程序设定可对手的颤动这个缺点进行补偿，因此如果医生的手颤动，计算机会忽略此颤动，使机械臂保持稳定。达芬奇手术机器人治疗疾病的优势：一、达芬奇手术机器人拥有三维影像技术，可以向术者提供高清晰的三维影像，突破了人眼的极限，并且能够将手术部位放大10-15倍，使手术的效果更加精准。二、达芬奇手术机器人的机器手臂非常灵活，而且具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。三、达芬奇手术机器人治疗疾病创伤非常小，不需要开腹，手术创口仅在1厘米左右，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。

2. 让机器人医生去动手术有什么优势

腹腔镜手术就像是医生拿着筷子在病人体内进行操作，长时间保持一个姿势，下了手术台经常是腰酸背痛；用达芬奇手术，医生通过控制台可以实时观察病人体内的情况，而且能放大 10～15 倍，眼前 3D 的影像就像是真的钻进了病人肚子里那样。「因为创伤较小、操作精确，用达芬奇做手术，绝大多数病人不需要输血，能更好地保护周围脏器，住院时间也相对缩短了。」权威医学期刊《美国医学会杂志》（JAMA）上的一篇研究提到，在做全子宫切除术时，机器人辅助手术和腹腔镜手术发生并发症的几率几乎是一样的，但平均费用却要多出近 2 200 美元。

3. 让机器人医生去动手术有什么优势？

手术开始前一小时，另一位医生给任善成医生打来电话，说是「病人说，麻醉前还想跟你再说两句话」。能感觉到，病人还是有些担忧。这场手术，说特别也特别，说不特别也不特别。说特别是因为，这场手术除了主刀的上海长海医院泌尿外科副主任医师任善成，还有一个「不是人」的家伙——达芬奇手术机器人。说不特别是因为，医院每天都有两三台手术会用到达芬奇，对任医生来说，他自己也已经对此非常熟练，四年前就已经取得了机器人手术的资质。达芬奇是怎么做手术的？因为已经很习惯和达芬奇「搭档」了，任医生一边换手术服，一边轻松地介绍着每个部分的作用。达芬奇手术机器人的全名是「达芬奇机器人辅助外科手术系统」，长得并不像一个「人」，而是由外科医生控制台、四条机械臂系统及高清成像系统三部分组成。达芬奇的四条机械臂就像蜘蛛的脚，可以转动、弯曲，「手腕」不仅能向下弯曲 90°，而且能自由旋转 540°，比人的手腕还灵活；一条机械臂安装摄像头，把患者体内的情况在手术室里的多个屏幕上「现场直播」，另外三条机械臂，可以根据手术需要安装剪刀、持针器、手术钳等不同的工具。手术开始了，任医生在患者的肚子上切了六个 1 厘米左右的微创小孔，一个孔放摄像头，还有三个孔放三条进行操作的机械臂，最后两个孔可以让病人旁边的两位助手协助任医生做一些辅助操作。手术的时候，任医生坐在一旁的控制台上，一边通过高清 3D 摄像观察，一边操控另外三条机械臂。助手在病人旁边，通过另外两个孔为任医生提供一些辅助。达芬奇做手术有什么优势？达芬奇几乎能参与外科所有科室的手术，但就美国的统计数据看来，20% 是泌尿外科手术，52% 是妇科手术，还有 24% 是普通外科手术。「达芬奇倒不是专门为泌尿外科设计的，泌尿外科之所以使用比较多，是因为它很适合在狭小的空间中工作。泌尿外科有很多手术，比如像前列腺癌根治术，传统的腹腔镜也能做，但对医生的技术要求更高。熟练了用达芬奇以后，医生动作会更快，手术时间也会缩短，术后发生尿失禁等并发症的几率会减小，同时能更精确地保护性神经。」任医生介绍道。目前在他们医院，约有 70% 前列腺癌根治术、50% 膀胱癌根治术和 50% 肾脏部分切除术是借助达芬奇完成的。

4. 机器人比外科手术给病人带来那些好处?

机器人手术比较前端的就是达芬奇机器人了，达芬奇机器人现在已经做了不少例的手术了，而以达芬奇机器人为例，有以下优势：
　　①3D高清放大影像技术，为主刀医生提供高清晰，全方位立体式手术视野，可以准确的进行组织定位；
　　②仿真手腕手术器械，消除了人手颤动，减低手术风险；
　　③机器手可以模拟人的手指灵活度和准确度，可以进行人手不能触及的狭小空间的精细操作；    详情：http://medical.ofweek.com/2016-06/ART-11101-8110-29103544_2.html

5. 将来机器人能否替代医生对患者实施外科手术

医院手术是一项技术性的活，一般有经验的外科医生对手术的成功，已及患者术后康复情况有很大的帮助。在手术的过程中，有时对操作精度要求控制很好，有时需要重复某个过程，对医生的体力也有一定要求，难免不留下瑕疵。
  
 如果不用医生，取用专门的机器人去完成一些操作性强的外科手术是否可行呢？
     
 美国约翰斯·霍普金斯大学研究团队在一月26日的《科学·机器人学》上发表论文称，其研发的机器人STAR在没有医生的指导的下，对猪的软组织进行了腹腔镜手术。STAR在4只动物身上做了手术，结果明显优于做同类手术的人。
  
 该机器人擅长肠道吻合术，这是一种需要高水平重复运动和精确度的手术。连接肠道的两端需要外科医生以高精度和一致性进行缝合。即使是最轻微的手部颤抖或缝线错误也可能带来致命的后果，在这一点上，机器人在精度操控上优于一般外科医生。事实上，机器人医生的视野、精准度、稳定性都要优于人类。在未来，一旦机器人代替医生手术，人类医生们则可以有更多精力去分析病情，为患者提供更高效、安全的治疗方案。
  
 现在的主要问题是，病人或者家属敢去尝试用机器人去完成手术吗？

6. 机器人做手术越来越靠谱说明文阅读

1、 文章中谈到了哪些类型的机器人？本文开头所举的事例有什么作用？2、 克里斯（1） 说明文语言要求准确严密，试从选文中找出一例作分析。（2）请以选文第3段为例，分析其语言表达风格在说明中的作用。3、 有人认为机器人从工厂走入家庭，对人们的生活很有帮助，解决了人们的一些后顾之忧；但也有人存有忧虑：机器人进入家中，会不会影响家人之间的情感交流？会不会使人的某些机能丧失？对此你有何看法？请表述一下你的看法。（50字左右）
1、文章中谈到了执行危险任务的机器人和“保姆机器人”“接待机器人”等生活机器人。本文开头所举的实例具有开篇生动、引人入胜的作用。
2、战地记者工作辛苦，有时连性命都不保；美军可以使用无人驾驶飞机进入敌区，人们也可以利用“机器人记者”到前线采访。他不认为这“机器人记者”能取代真人记者，它无法判断现场情况，又不懂分析，纯粹是记者采访的新工具。
3、（1）示例：“以后，这类工作大概可由机器人杂工来担任。”一句中“大概”一词写出了对将来机器人杂工作用的一种猜测，准确严密。
（1） 这一段中，作者用生动活泼、轻松幽默的笔调来写，把“机器人记者”写得活灵活现，如在眼前。

7. 机器人已经运用到各种领域，为何它取代不了医生？

随着时代的不断发展，人们的科技水平已经十分进步了，而且现在人们在高科技领域也是有了很多的创新机器人，就是一个很好的代表，而且现在科学家们已经将机器人运用到各种各样的领域，不管是在物流还是在一些家居方面，都有各自各样的机器人，而且机器人的存在也是代替了不少的人工，不仅节约了大量的人力，而且也证明了人们在高科技领域的创新与突破，但是虽然机器人已经运用到了各种各样的领域。在医院却没有发现任何机器人存在的情况，而且机器人也是没有办法取代医生的，在我看来，之所以机器人取代不了医生，主要有以下几个方面原因。
一、科技水平不够之所以机器人已经运用到了各种领域，但还是没有办法取代医生，主要原因就是现在人们的科技水平还是不够高的，因为做医生需要很多专业知识，而且有很多专业技巧都是没有办法利用机器人来取代的。
二、做手术需要在细微之处做文章如果机器人可以运用在医学领域的话，那么肯定是成为做手术的机器人，因为现在医生做手术10分的累，但是之所以现在机器人没有办法取代医生，主要原因之一就是医生们在做手术的时候需要在细微之术做文章，如果有一丝的差错都有可能导致病人生命的丢失，所以说现在机器人还是没有办法去带医生的。
三、人们不信赖机器人机器人没有办法取代医生，还有一个最主要的原因就是人们并不信赖机器人，而且一般来讲去医院的话都是生死攸关的大事，如果让机器人来做的话，人们也不会接受。
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8. 机器人手术的优缺点

 通常，实施开放式外科手术需要输血，会带来传染疾病等危险，而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术，患者则需2天至3天才可出院，6周后才恢复正常活动，而用机器人做手术后，患者1天即可出院，1周后即可正常活动。此外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，切断了前列腺周围的神经，可导致阳痿，因此精确切口非常重要，普通前列腺切除术有25%%到60%%的患者患阳痿。但是，利用机器人做手术，术后患者患阳痿的比率很低。心脏外科的医生利用机器人做手术，如修理二尖瓣和实施动脉手术，可不用打开肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是传统手术的20至25厘米切口，如此既减少了患者的疼痛，又减少了流血及外伤。