机器人本体就是机械部分，包括什么和非运动机械，相当于人体骨骼

1. 机器人本体就是机械部分，包括什么和非运动机械，相当于人体骨骼

活动关节误差，运动误差和非运动误差。活动关节，指的是机器人的驱动关节，因为一些关节虽然铰接但不是驱动关节，例如并联机械手中，有些关节是被动关节。
非运动误差主要源于机器人的部件自身原因，可以归结于下列主要元件的机械特性：
机械部件的刚度
机械系统的齿侧间隙
温度对机器人的结构和机械部件的影响