学stm32的时候是直接学库函数还是底层寄存器也学？

1. 学stm32的时候是直接学库函数还是底层寄存器也学？

我当年初学的时候也纠结过，后来选择了先学习寄存器操作，后来慢慢的把库函数也学会了，其实都不难。完全可以两个都学，只是你现在选一个先下手而已。
建议你先学寄存器操作，然后学库，以后工作中尽量使用库。
先学寄存器是因为你从51过渡过来，51也是直接控制寄存器，趁你还没有忘记怎么操作寄存器的时候趁热打铁。
用库函数用习惯了你会发现自己会越做越快，但是知其然不知其所以然的感觉很糟糕，这时你再去学寄存器会感觉非常繁琐，完全学不进去。
所以，先学寄存器操作，再学库函数操作。
两个都学是必要的，有时候做工业控制的项目有严格的实时性要求，你用库函数会使速度变慢，这时你得用寄存器。其他时候能用库尽量用库，开发周期短，可读性强，易于跟人配合。
 
寄存器操作就像手动挡汽车，库函数操作就像自动挡汽车。手动挡会了，自动挡自然也会了。

2. 各位高人 请问 STM32要调用库与操作寄存器各有什么优缺点？

操作库函数更方便，开发速度更快捷，个人觉得挺好的，唯一不好的就是为那些所谓的高手所不齿。他们认为操作寄存器更专业，但难道调用库函数就不用了解寄存器吗？库函数背后封装的仍是对寄存器的操作。
个人经验而言，对刚接触STM32的菜鸟而言，最好多操作寄存器，因为寄存器更有挑战性一点，这样更有利于了解寄存器，然后将用寄存器所做的小项目或称小实验用调用库函数的方式再弄一遍，并且了解你所调用库函数背后所操作的寄存器和对应的数据位。也许你会问“难道都要学”，对，没错，都要学，他们只是开发方式的区别，真正开发比较大的项目时这两种方式往往都会用到，并且了解它们俩后你能读懂的资源就更多了--无论是什么方式开发的代码，都是浮云，不是吗？
正如有人喜欢问“是学VHDL好，还是Verilog好”一样，厉害的人这两个都有学，但可以主攻一个方面，但对另外一个方面的代码等资料能够看懂，这样就可以了~因为它们都只是你的工具~